減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。上海長城減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

力士樂行走減速機：

GFT07T2B31 GFT07T2B35.8 GFT07T2B43 GFT07T2B51 GFT09T2B38 GFT09T2B47
GFT17T2B26 GFT17T2B32 GFT17T2B37 GFT17T2B45 GFT17T3B78 GFT17T3B88
GFT17T3B103 GFT24T3B90 GFT24T3B103 GFT24T3B120 GFT24T3B137 GFT28T3B64
GFT28T3B79 GFT36T3B67 GFT36T3B79 GFT36T3B99 GFT36T3B115 GFT36T3B139 GFT40T2B36 GFT40T2B41 GFT40T2B48 GFT40T2B59 GFT50T3B66 GFT50T3B74
GFT50T3B84 GFT50T3B91 GFT50T3B100 GFT50T3B125 GFT50T3B146 GFT60T2B23
GFT60T3B95 GFT60T3B106 GFT60T3B119 GFT60T3B139 GFT60T3B140 GFT60T3B170 GFT80T3B99 GFT80T3B110 GFT80T3B126 GFT80T3B149 GFT80T3B150 GFT80T3B185 GFT110T3B96 GFT110T3B115 GFT110T3B128 GFT110T3B129 GFT110T3B147 GFT110T3B174 GFT110T3B215 GFT160T3B162 GFT160T3B210 GFT160T3B251